Die Sternwarte Überlingen, gegründet 1957 von Bruno Müller mit Unterstützung der Stadt Überlingen, dient als Vermittler zwischen professionellen Astronomen und an Astronomie interessierten Laien jeden Alters. Seit 1996 wird sie von einem gemeinnützigen Verein betrieben und bietet der Öffentlichkeit die Möglichkeit, durch eigene Beobachtungen am Fernrohr sowie durch Vorträge Einblicke in die Astronomie zu erhalten. Jeden Freitagabend finden, unabhängig vom Wetter, öffentliche Führungen statt. Von Oktober bis März beginnen diese um 20:00 Uhr, von April bis September um 21:00 Uhr. Eine Führung umfasst einen einführenden Vortrag im Vortragssaal, gefolgt von Beobachtungen durch das Teleskop. Bei klarem Himmel liegt der Fokus auf der Himmelsbeobachtung; bei bedecktem Himmel wird der Vortrag entsprechend verlängert. Der Eintritt ist frei, Spenden werden jedoch gerne entgegengenommen. Für Gruppen wie Kindergärten, Schulen oder Vereine können separate Termine vereinbart werden, wobei auf spezielle Themenwünsche eingegangen wird. Die Sternwarte befindet sich auf dem Hof der Wiestorschule in der Friedhofstraße in Überlingen.